С точки зрения формальной системы линии BSD, как и Linux, определяются как многопользовательские и многозадачные Unix-подобные операционные системы (и прочая, и прочая, и прочая...). Однако, в отличие от Linux, представляющей собой функциональное воспроизведение Unix "с нуля", дериваты BSD исторически обнаруживают с "каноническим" (то есть сертифицированным правообладателем торговой марки) Unix множество точек соприкосновения.
Мне известно четыре ныне живущих представителя BSD чистой линии - BSD/OS, она же BSDi, FreeBSD, Net BSD, OpenBSD, вымерший штамм SunOS и пара-тройка микстов (включая MacOS X, о которой столько говорили еще недавно). Однако предметом для обсуждения могут быть только три - Free-, Net- и OpenBSD, как системы свободные и открытые. Прочие же должно отмести с негодованием ввиду их сугубо коммерческой природы.
Это я не к тому, что сами по себе они плохи - отнюдь. Просто цена коммерческих Unix-систем обычно столь высока, что Windows на их фоне выглядет просто как продукт благотворительности. Система же для конечного пользователя должна обеспечивать сохранность его кошелька вкупе с чистотой совести. Именно этим двум условиям и отвечают открытые и свободные системы типа Linux и *BSD. Впрочем, и этот вопрос уже обсуждался.
История открытых BSD-систем уходит в седую древность (начало 90-х годов прошлого столетия), когда на базе развивавшейся в университете Беркли версии Unix были созданы Free- и NetBSD. От последней в 1995 г. ответвилась OpenBSD. С тех про эти системы развивались параллельно, хотя и не вполне независимо. Тем не менее фамильное сходство они не утратили и по сей день.
Оно выражено в схожести (хотя, насколько я смог понять, и не идентичности) ядра, подобия файловой системы как физически (не зря во всех трех она имеет единое имя - ffs, Fast File System), так и логически (то есть с точки зрения структуры каталогов). Общими являются также многие системные утилиты, часто весьма отличающиеся от функциональных аналогов, используемых в Linux.